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아두이노로 압력을 측정하기 FSR(Force Sensing Resister)은 고분자후막(PTF)장치의 하나입니다. 압력을 감지하는 면에 가해지는 압력에 반비례해서 전기 저항이 감소하는 특성이 있고, 이것을 센서 입력으로 받아서 입력을 측정할 수 있습니다. 필름 상태로 된 얇고 가벼운 센서로, 아주 약한 압력도 감지할 수 있습니다. 또 어느 정도 구부러지는 성질이 있어 곡면에도 접착할 수 있기 때문에 버튼으로 사용되고 있습니다. 보통 스위치를 이용하는 버튼에는 ON/OFF 두 단계의 정보밖에 얻을 수 없지만, FSR을 이용하는 버튼에서는 버튼을 누르는 강도에 따른 정보까지 얻을 수 있는 것이 특징입니다. 정확하게 측정하기 위해서는 압력을 감지하는 면을 균일하게 눌러야 합니다. 누르는 범위가 감지하는 면보다 넓으면, 면의 크기보다 .. 더보기
아두이노로 거리(초음파 센서)를 측정하기 초음파 센서는 약 20kHz이상의 높음 주파수의 음파가 물체에 부딪힌 다음 반사파가 되어 돌아오는 시간을 측정하여 물체까지의 거리를 계산합니다. ▶초음파센서 원리 초음파 센서에는 4개의 핀이 있는데 왼쪽부터 VCC, Trig, Echo, GND가 있습니다. Trig는 VCC에 신호가 들어오면 초음파을 발신합니다. 발신된 초음파가 장애물이나 벽에 부딪혀 다시 돌아오게 됩니다. 이 신호를 Echo가 받아들입니다. Trig를 통해 초음파는 340m/s의 속도로 발신됩니다. triger 핀에 10us 정도의 High 신호를 주면 초음파센서는 40khz 펄스를 자동적으로 8번을 발생시킵니다. 펄스를 발생시킨 직후에 echo 핀은 high 되고 반사된 초음파가 감지 되었을때 echo 핀이 low 가 됩니다. 이 e.. 더보기
아두이노로 온도(LM35D)를 측정하기 아두이노 우노로 온도 측정 하기 LM35DZ는 섭씨(℃)에 비례해 전압을 측정하는 센서로, 센서의 접압을 읽어 들여서 온도를 측정할 수 있습니다. 온도의 계수는 10.0mV/℃이므로, 0℃라면 0V, 20℃라면 200mV가 됩니다. 아두이노 보드의 아날로그 입력은 0~5V까지의 전압을 1024단계로 읽어 들이므로, 읽어 들인 값(0~1023)을 온도로 쓰면 됩니다. 0~100℃까지를 약 205단계로 측정하므로 기온의 변화 들을 측정하는 것과 같은 용도라며 층분한 정밀도를 얻을 수 있습니다. 이번 예제는 온도 센서의 값을 읽어 들여, 섭씨로 변환하는 것을 LCD에 표시합니다. [온도측정 부품목록] ▶ 아두이노 보드 : 1개 ▶ 브레드보드 : 1개 ▶ 점프선 ▶ 온도 센서 : 1개 (LM35D) (http:.. 더보기