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아두이노 우노

아두이노로 압력을 측정하기 FSR(Force Sensing Resister)은 고분자후막(PTF)장치의 하나입니다. 압력을 감지하는 면에 가해지는 압력에 반비례해서 전기 저항이 감소하는 특성이 있고, 이것을 센서 입력으로 받아서 입력을 측정할 수 있습니다. 필름 상태로 된 얇고 가벼운 센서로, 아주 약한 압력도 감지할 수 있습니다. 또 어느 정도 구부러지는 성질이 있어 곡면에도 접착할 수 있기 때문에 버튼으로 사용되고 있습니다. 보통 스위치를 이용하는 버튼에는 ON/OFF 두 단계의 정보밖에 얻을 수 없지만, FSR을 이용하는 버튼에서는 버튼을 누르는 강도에 따른 정보까지 얻을 수 있는 것이 특징입니다. 정확하게 측정하기 위해서는 압력을 감지하는 면을 균일하게 눌러야 합니다. 누르는 범위가 감지하는 면보다 넓으면, 면의 크기보다 .. 더보기
아두이노로 거리(초음파 센서)를 측정하기 초음파 센서는 약 20kHz이상의 높음 주파수의 음파가 물체에 부딪힌 다음 반사파가 되어 돌아오는 시간을 측정하여 물체까지의 거리를 계산합니다. ▶초음파센서 원리 초음파 센서에는 4개의 핀이 있는데 왼쪽부터 VCC, Trig, Echo, GND가 있습니다. Trig는 VCC에 신호가 들어오면 초음파을 발신합니다. 발신된 초음파가 장애물이나 벽에 부딪혀 다시 돌아오게 됩니다. 이 신호를 Echo가 받아들입니다. Trig를 통해 초음파는 340m/s의 속도로 발신됩니다. triger 핀에 10us 정도의 High 신호를 주면 초음파센서는 40khz 펄스를 자동적으로 8번을 발생시킵니다. 펄스를 발생시킨 직후에 echo 핀은 high 되고 반사된 초음파가 감지 되었을때 echo 핀이 low 가 됩니다. 이 e.. 더보기
아두이노 기초지식_스케치의 기본 구조 안녕하세요 고군입니다.이번시간에는 아두이노 우노를 갖고 놀기 전에 도구가 어떤 원리에 의해 동작하는지를 간단히 알아보고 가겠습니다. 아두이노를 제대로 갖고 놀기 위해서는 전자 공학, 회로 이론, C / C++언어등을 어느정도 알고 있어야 합니다. 물론 모든 이론을 알고 시작하면 더 없이 좋겠지만 아마도 이론만 공부하다 포기를 해버리지 않을까하는 걱정이 듭니다. 아두이노를 하실 때는 그냥 장난감을 갖고 논다고 생각하시면 좋을 것 같습니다. 재미가 생기면 어려운 이론들도 금방 이해가 가실 것이기 때문입니다. 마이크로컨트롤러는 주변 환경으로부터 정보를 획득하고 이를 처리하여 그 결과에 따라 다양한 동작을 수행합니다. 마이크로컨트롤러는 아날로그 및 디지털 형식의 데이터를 받아들일 수 있으면, 출력 역시 아날로그.. 더보기
아두이노 소개및 아두이노 종류 안녕하세요 고군입니다. 인터넷으로 검색하시면 아두이노에 대한 글들이 넘쳐나서 여기서는 두산백과에 나와 있는 내용으로 소개하겠습니다. 아두이노란? 물리적인 세계를 감지하고 제어할 수 있는 인터랙티브 객체들과 디지털 장치를 만들기 위한 도구로, 간단한 마이크로컨트롤러(Microcontroller) 보드를 기반으로 한 오픈 소스 컴퓨팅 플랫폼과 소프트웨어 개발 환경을 말한다. 마이크로컨트롤러란 마이크로프로세서와 입출력 모듈을 하나의 칩으로 만들어 특정 기능을 수행하는 작은 컴퓨터를 말한다. 아두이노는 이러한 마이크로컨트롤러 보드와 관련된 개발 도구 및 환경을 모두 포함한다. 아두이노는 처음 아트멜(Atmel AVR) 마이크로컨트롤러를 기반으로 만들어졌지만, 용도에 따라 다양한 보드가 있으며 개발 툴과 여러 기.. 더보기