hc-sr04 썸네일형 리스트형 아두이노로 거리(초음파 센서)를 측정하기 초음파 센서는 약 20kHz이상의 높음 주파수의 음파가 물체에 부딪힌 다음 반사파가 되어 돌아오는 시간을 측정하여 물체까지의 거리를 계산합니다. ▶초음파센서 원리 초음파 센서에는 4개의 핀이 있는데 왼쪽부터 VCC, Trig, Echo, GND가 있습니다. Trig는 VCC에 신호가 들어오면 초음파을 발신합니다. 발신된 초음파가 장애물이나 벽에 부딪혀 다시 돌아오게 됩니다. 이 신호를 Echo가 받아들입니다. Trig를 통해 초음파는 340m/s의 속도로 발신됩니다. triger 핀에 10us 정도의 High 신호를 주면 초음파센서는 40khz 펄스를 자동적으로 8번을 발생시킵니다. 펄스를 발생시킨 직후에 echo 핀은 high 되고 반사된 초음파가 감지 되었을때 echo 핀이 low 가 됩니다. 이 e.. 더보기 이전 1 다음
